Cretec cybernetics
Nos especializamos en el desarrollo de tecnología de control avanzada que permite una serie de aplicaciones, desde el control de múltiples sistemas no tripulados heterogéneos por parte de un operador, hasta el control de un enjambre de plataformas robóticas que operan hacia un objetivo común. Nuestra tecnología de control de vanguardia está avanzando en el estado del arte de los sistemas no tripulados y la tecnología robótica y está permitiendo aplicaciones innovadoras de dicha tecnología. Nuestra tecnología de control se deriva de nuestro legado en el diseño y desarrollo de sistemas de altas consecuencias y está diseñada para ser robusta ante una variedad de modos de fallo.
Gracias a nuestra experiencia en diseño y fabricación mecánica, procesamiento de vídeo y visión, sistemas de comunicaciones, informática integrada, control y navegación, desarrollamos sistemas de movilidad avanzados capaces de superar una gran variedad de obstáculos y terrenos, y que se utilizan para una gran variedad de tareas, como la vigilancia y el reconocimiento, la detección autónoma de intrusos en el exterior e interior, el desminado, la desactivación de artefactos explosivos improvisados (IED) y la respuesta a accidentes.
Ingeniería robótica y cibernética
La cibernética y la inteligencia artificial (IA) suelen considerarse lo mismo, ya que la cibernética tiene que ver con la creación de ciborgs y robots inteligentes. En realidad, la cibernética y la IA son formas diferentes de pensar en sistemas inteligentes o sistemas que pueden actuar para alcanzar un objetivo. La IA se ocupa principalmente de hacer que los ordenadores imiten un comportamiento inteligente basado en representaciones almacenadas del mundo. La cibernética abarca más ampliamente el estudio de cómo los sistemas se regulan a sí mismos y actúan para alcanzar objetivos basándose en la retroalimentación del entorno. Estos sistemas no son sólo computacionales; incluyen sistemas biológicos (mantener la temperatura del cuerpo), mecánicos (gobernar la velocidad de un motor), sociales (gestionar una gran plantilla) y económicos (regular una economía nacional) [1]. Además de alcanzar objetivos, tanto la IA como la cibernética consideran cómo pueden aprender los sistemas; sin embargo, mientras que la IA considera el uso de representaciones almacenadas como medio para actuar de forma inteligente, la cibernética se centra en los comportamientos fundamentados y situados que expresan la inteligencia y el aprendizaje basados en la retroalimentación y la interacción [2].
Sistemas integrados
Del 13 al 16 de junio, Woo-Jeong Baek asistió a la 17ª Conferencia Internacional sobre Sistemas Autónomos Inteligentes (IAS-17) en Zagreb (Croacia) para presentar su contribución a un método de cuantificación de la incertidumbre en línea basado en medidas de conservación.
El grupo de investigación, dirigido por el profesor Ken Goldberg, se centra, entre otras cosas, en la manipulación robótica de objetos blandos, como los textiles. Durante su visita, Lars desarrolló algoritmos que permiten a los robots aprender a doblar la ropa por ensayo y error.
Nuestros colegas Lars Berscheid, Tom Huck, Jonas Kiemel, Ilshat Mamaev, Patrick Schlosser y Wolfgang Wiedmeyer presentaron los resultados de sus últimas investigaciones en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización del IEEE (ICRA 2021).
El 25 de febrero de 2020, el Grupo HERA recibió a un equipo de filmación de SWR. Para su programa científico “Odysso”, entrevistaron a la profesora Franziska Mathis-Ullrich y filmaron los montajes experimentales en el laboratorio HERA.
El 14 de noviembre de 2019, se celebró el segundo OpenLabDay colectivo de los proyectos RoboShield y CyberProtect en el “Forschungszentrum Informatik (FZI)” de Karlsruhe. El evento se centró en la seguridad, la protección y la privacidad en la producción y la automatización.
Ingeniería robótica
La cibernética ha sido definida de diversas maneras, lo que refleja “la riqueza de su base conceptual”[11] Una de las definiciones más conocidas es la de Norbert Wiener, que caracterizó la cibernética como un tema de “control y comunicación en el animal y la máquina”[12]. [Otra de las primeras definiciones es la de las conferencias de cibernética de Macy, en las que se entendía la cibernética como el estudio de “los mecanismos circulares de causalidad y retroalimentación en los sistemas biológicos y sociales”[13] Margaret Mead destacó el papel de la cibernética como “una forma de pensamiento interdisciplinar que hizo posible que miembros de muchas disciplinas se comunicaran fácilmente entre sí en un lenguaje que todos podían entender”[14].
El amplio alcance de la cibernética y su tendencia a transgredir las normas disciplinarias[24] significa que sus propios límites han cambiado con el tiempo y pueden ser difíciles de definir. Muchos campos tienen su origen, en todo o en parte, en los trabajos realizados en la cibernética, o fueron parcialmente absorbidos por ésta cuando se desarrolló. Entre ellos se encuentran: