Documento de investigación sobre inteligencia artificial y robótica pdf
La Inteligencia Artificial para la Robótica comienza con una introducción a los Sistemas Operativos para Robots (ROS), a Python, a los fundamentos de la robótica y al software y las herramientas necesarias para iniciarse en la robótica. Aprenderás conceptos de robótica que te serán útiles para la toma de decisiones, junto con habilidades básicas de navegación.
Si tienes conocimientos básicos sobre robótica y quieres construir o mejorar la inteligencia de tu robot actual, entonces Inteligencia Artificial para la Robótica es para ti. Este libro también es para los entusiastas que quieren adquirir conocimientos sobre la IA y la robótica.
Francis X. Govers es diseñador de vehículos autónomos en Bell Helicopter Textron. Es el diseñador de 28 vehículos no tripulados o robots para la tierra, el mar, el aire y el espacio, incluido RAMSEE, el robot autónomo de guardia de seguridad. Francis ayudó a diseñar la Estación Espacial Internacional, el caza F-35 JSF, los futuros sistemas de combate del ejército estadounidense y sistemas para la NASCAR y la IndyCar. Es ingeniero, piloto, autor, músico, artista y fabricante. Ha recibido cinco premios a los logros más destacados de la NASA y el reconocimiento de Scientific American por sus ideas que cambian el mundo.
Documento de investigación sobre inteligencia artificial y robótica
Tras una introducción a la IA, este artículo ofrece una visión general de la aplicación de la IA a la robótica. A continuación, se analizan los robots móviles y las distintas técnicas de IA empleadas y en desarrollo. A continuación se examina la aplicación de la arquitectura de inteligencia general artificial OpenCog y el artículo concluye con un breve debate.
En él se pone de manifiesto que muchos conceptos de IA se están aplicando a robots humanoides, móviles y de otras clases. Se han logrado avances significativos y se están estudiando muchas estrategias innovadoras de IA que a menudo tratan de emular aspectos de la inteligencia humana. Gran parte de la actividad de desarrollo está impulsada por intereses militares, pero hasta ahora el nivel de inteligencia que muestran los robots más avanzados es, en el mejor de los casos, equivalente al de un niño muy pequeño. Varios académicos sostienen que los avances serán más rápidos si se integra más estrechamente la investigación sobre IA y robótica.
Introducción a la inteligencia artificial y la robótica
La importancia de la Inteligencia Artificial y la Robótica es bien conocida en varios campos de la ingeniería. La abrumadora respuesta a mis libros sobre diversos temas me inspiró a escribir este libro. El libro está estructurado para cubrir los aspectos clave del tema Inteligencia Artificial y Robótica.
El libro utiliza un lenguaje sencillo y lúcido para explicar los fundamentos de esta materia. El libro proporciona un método lógico para explicar varios conceptos complicados y métodos escalonados para explicar los temas importantes. Cada capítulo está bien apoyado con las ilustraciones necesarias, ejemplos prácticos y problemas resueltos. Todos los capítulos del libro están organizados en una secuencia adecuada que permite que cada tema se base en los estudios anteriores. Se ha puesto todo el cuidado necesario para que los estudiantes se sientan cómodos en la comprensión de los conceptos básicos de la asignatura.
Documento de investigación sobre robótica pdf
ResumenEs probable que la inteligencia artificial (IA) y la robótica tengan un impacto significativo a largo plazo en la educación superior (ES). El alcance de este impacto es difícil de entender, en parte porque la literatura está aislada, así como el significado cambiante de los propios conceptos. Pero los avances están rodeados de controversias en cuanto a lo que es técnicamente posible, lo que es práctico de aplicar y lo que es deseable, pedagógicamente o por el bien de la sociedad. Las ficciones de diseño que imaginan vívidamente escenarios futuros de IA o robótica en uso ofrecen un medio tanto para explicar como para cuestionar las posibilidades tecnológicas. Este artículo describe el uso de una amplia revisión de la literatura narrativa para desarrollar ocho ficciones de diseño que capturan la gama de usos potenciales de la IA y los robots en el aprendizaje, la administración y la investigación. Estas ficciones suscitan un debate más amplio al plantear cuestiones como el modo en que podrían permitir la enseñanza de habilidades de alto nivel o cambiar las funciones del personal, así como explorar el impacto en la agencia humana y la naturaleza de la informatización.