Qué es apple carplay
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Actas Volumen 2466, Space Guidance, Control, and Tracking II; (1995) https://doi.org/10.1117/12.211503Event: SPIE’s 1995 Symposium on OE/Aerospace Sensing and Dual Use Photonics, 1995, Orlando, FL, Estados Unidos
El Sistema de Posicionamiento Global Integrado (GPS)/Sistema de Navegación Inercial (INS) es una forma rentable de proporcionar un sistema de navegación preciso y fiable para la aviación civil y militar. Estos sistemas también proporcionan soluciones de bajo coste para la navegación a medio camino y el guiado de sistemas de armas de medio y largo alcance. En este trabajo se desarrolla un modelo de error que puede utilizarse para la mecanización del filtro GPS/INS. Se sabe que el modelo tiene una parte lineal y otra no lineal. Esta última consiste en una función cuadrática de los estados del sistema y puede ser aproximada por un término de ruido, permitiendo así el uso de la conocida técnica de diseño del Filtro Kalman (KF). También se desarrolla un algoritmo de KF adecuado para esta aplicación y se ofrecen resultados de simulación por ordenador para una aplicación aeroespacial típica.
Qué es la integración de gis
El GPS se ha abierto camino en muchas aplicaciones, principalmente como resultado de su precisión, disponibilidad global y rentabilidad. Sin embargo, desgraciadamente existen algunas situaciones en las que parte de la señal GPS puede estar obstruida hasta el punto de que el receptor GPS no pueda “ver” suficientes satélites para el posicionamiento. Ejemplos de estas situaciones son el posicionamiento en cañones urbanos y la minería profunda a cielo abierto. Sin embargo, este problema de obstrucción de la señal se ha superado con éxito integrando el GPS con otros sistemas de posicionamiento. De hecho, los resultados comunicados muestran que el rendimiento del sistema integrado es mejor que el de cualquiera de los dos sistemas por separado. El aumento del GPS no se limita a la integración de sensores. Como se muestra a continuación, el GPS puede ampliarse con herramientas informáticas, como los SIG, para una recogida y análisis de datos eficientes.
Un sistema de información geográfica (SIG) es una herramienta informática capaz de adquirir, almacenar, manipular, analizar y mostrar datos con referencia espacial [1]. Los datos referenciados espacialmente son datos que se identifican según su ubicación geográfica (por ejemplo, características como calles, postes de luz y bocas de incendio están vinculadas por la geografía).
Sistema de navegación integrado mazda
En el mundo de los sistemas de navegación resistentes, la fusión de sensores es un término general que está ganando popularidad. No se refiere específicamente a los sistemas GPS o INS, sino a la amalgama de toda la información disponible para generar la información de localización más precisa en todas las condiciones, incluidos los entornos sin GPS. Para lograrlo, los sistemas GPS/INS utilizan una plétora de componentes complejos para ofrecer soluciones de navegación. Para entender mejor cómo fabricamos nuestros sistemas de navegación, primero hay que comprender algunos de los principales componentes que los integran.
El posicionamiento global ha sido un elemento básico de la vida civil durante muchos años. Hemos confiado en él en las aplicaciones cotidianas para las direcciones de conducción, la geolocalización y mucho más. El GPS es especialmente útil en los sistemas de navegación de la aviónica y de los aviones. Al recibir información de los satélites GPS, el receptor puede calcular su propia posición y hora. Sin embargo, el inconveniente de la fiabilidad del GPS es que la conexión entre el satélite y el receptor puede verse fácilmente interferida por el terreno natural, el paisaje y otros métodos artificiales.
Mejor sistema de navegación integrado en el coche
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El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el Sistema de Navegación Inercial (INS) tienen características complementarias que pueden ser explotadas en un sistema integrado, lo que resulta en un rendimiento de navegación mejorado. El INS es capaz de proporcionar datos de ayuda precisos sobre la dinámica del vehículo a corto plazo, mientras que el GPS proporciona datos precisos sobre la dinámica del vehículo a largo plazo. En este artículo se presenta una solución completa para la navegación terrestre basada en el GPS y el INS integrados utilizando la técnica de filtrado de Kalman.